【注释】
韩谏议注：韩注，其人不详，似为楚国人；谏议：官名，掌侍从赞相，规谏讽谕。
娟娟：美好的样子。
芙蓉旌旗：这里指仙人所用的仪仗。
玉堂：汉未央宫有玉堂。这里指朝廷。
【解读】
从诗歌的体制来看，这是一首游仙诗。由于所写之事与时局相关，不能直陈其详，所以只好闪烁其辞，并且借游仙体写出。全诗贵在隐约含蓄，旨趣所在需要读者自己去领会。
依据诗的内容，全篇可分为四部分：开头六句为第一部分，表达了诗人思念韩注的情感。“美人”出自《楚辞》，常用来比喻君子，这里指韩注。从“玉京群帝集北斗”到“羽人稀少不在旁”为第二部分，写朝廷中小人当道，逼得贤臣不得不解官而去，不能再守护在帝旁了。“羽人”原意为穿羽衣的仙人，这里喻指贤臣。从“似闻昨者赤松子”到“色难腥腐餐枫香”为第三部分，写从传闻中听到了韩注罢官的原因。这里以张良比之，足见诗人对他的赞赏和仰慕之情。末四句为第四部分，诗人直抒胸臆，表达了自己的感想，希望韩注能够再度出山，为国效力。全诗结构严谨，以游仙与现实相糅合，不失为杜诗的代表作之一。
【评诗】
此篇多渺茫恍惚，几失韩注，未竟不合。
源出《楚骚》，气味大类谪仙。